허깅페이스와 피지컬 인텔리전스는 자연어 명령을 물리적인 동작으로 변환하는 로봇 제어를 위한 AI 솔루션 Pi0 (파이제로)를 발표했습니다. 

이 모델은 7개의 다른 로봇 플랫폼과 68개의 고유한 작업을 통해서 확보된 데이터로 훈련되었으며

흐름 매칭으로 명명되는 기술을 적용하여 50Hz의 부드러운 실시간 동작 궤적을 사용하게 된다고 합니다. 

제조시설에서 복잡한 코딩 대신 간단한 구두 지시를 통해서 로봇을 새로운 작업을 할 수 있도록 재 프로그래밍 할 수 있도록 해

보다 유연한 자동화 시스템을 구축할 수 있다고 합니다. 

https://venturebeat.com/ai/hugging-face-brings-pi-zero-to-lerobot-making-ai-powered-robots-easier-to-build-and-deploy/