제목엔비디아 로보틱스 : Isaac SDK 와 Sim 2020.1 출시2020-06-18 10:19:29
작성자 Level 10

엔비디아에서 AI 로봇 개발 워크플로우 지원을 위한 NVIDIA Isaac™ 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 발표했습니다. 


Isaac SDK 2020.1


NVIDIA Isaac™ 소프트웨어 개발 키트(SDK)는 가속화된 AI 로봇 개발 워크플로우를 지원합니다. 새로운 도구와 애플리케이션 지원이 함께 제공되는 Isaac SDK 2020.1은 디자인 협업부터 점검 진행 중인 AI 애플리케이션의 트레이닝까지 로봇 개발의 각 과정을 지원하는 엔드 투 엔드 솔루션입니다. 


최신 버전에는 다음 기능이 포함되어 있습니다: 


* 조작 및 탐색을 위한 새로운 Isaac GEMs


심도 이미지를 사용하는 3D 물체 포즈 추정 DNN

향상된 로컬라이제이션 및 장애물 회피를 위한 다중 레이더 지원

코스트맵을 이용한 탐색 글로벌 플래너

조작을 위한 모션 플래닝


* Isaac Engine을 위한 확장된 기능


Isaac GEMs 및 Isaac 레퍼런스 앱을 위한 Python API


* 새로운 Isaac 레퍼런스 앱은 다음과 같습니다:


탐색을 위한 네 발이 달린 Laikago

탐색을 위한 강화 학습 앱

Isaac Sim을 사용한 Transfer Learning을 위한 컨테이너화된 앱


Isaac Sim 2020.1

 

NVIDIA® Isaac Sim™ 2020는 로보틱스용 Omniverse Kit을 기반으로 하며 얼리 액세스 프로그램에 가입한 사람이라면 지금 바로 다운로드받을 수 있습니다. 로봇 기술자는 가상 환경과 레퍼런스 애플리케이션을 이용하여 더욱 빠르게 테스트를 진행하고, 트레이닝의 질을 높이고, 곧바로 탐색, 플래닝, 로컬라이제이션, 조작 기능이 있는 AI가 담긴 복잡한 로봇을 설계할 수 있습니다. 


최신 버전에는 다음 기능이 포함되어 있습니다: 


*Omniverse Nucleus 모델들


창고, 공장, 사무실을 포함한 환경 시뮬레이션

조작, 탐색, 사지가 달린 로봇 시뮬레이션 모델


*Omniverse Connect용 플러그인


Maya, 3DS Max, Revit, Sketchup, Unreal Engine 4, 및 메시 임포팅


*Omniverse Kit에서의 시뮬레이션 기술


경로 및 레이 트레이싱으로 구현하는 NVIDIA RTX™의 실물과 똑같은 모습

물리 기반 렌더링용 MDL 머터리얼

NVIDIA PhysX 및 Python 스크립팅 API

클라우드 또는 워크스테이션


*탐색 및 조작을 지원하는 기능들


RGB-D, 레이더 및 IMU 센서

실제 자료: 세분화 및 BBox, 충돌, 접촉 및 상태

도메인 무작위화

Isaac SDK 및 ROS 통합


동영상 보기 : 

https://youtu.be/x39Rqsn4TS4 


다운로드 받기(NVIDIA 계정 로그인 필요) : 

https://developer.nvidia.com/isaac/downloads?ncid=em-anno-54312&sfdcid=EM09#cid=em09_em-anno_en-us 

#엔비디아#lsaacSDK#SIM#엔비디아로봇#AI
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